Малую пехотную лопатку (МПЛ) изобрёл датский офицер Мадс Линнеманн в 1869 году и позже запатентовал её. В 1871 году в Австрии Линнеманн открыл производство и вскоре получил один из самых крупных заказов от Российской империи, где изобретение было хорошо оценено.
В Российской империи, в те времена на вооружении стояла большая сапёрная лопата длиной 110 см (БСЛ-110), которая и использовалась сапёрами. Но постепенно линнеманновский вариант вытеснил ее из-за удобств применения - ведь большой сапёрной лопатой, в отличие от МПЛ, можно было работать лишь стоя в полный рост.
За все годы существования МПЛ изменились не только материалы для её производства, но и внешний её вид. Одно главное изменение в конструкции данного инструмента произошло в послевоенное время, в пятидесятые годы XX века: лопата стала пятиугольной формы, что ещё больше облегчило её применение, бойцам стало проще окапываться во время боёв. Часто можно заметить, что малую пехотную лопатку называют «сапёрной», наверное, из-за некоторого сходства со «старшей сестрой» - БСЛ-110, но данная формулировка будет неправильной.
По сей день МПЛ используют во всех видах современной пехоты, и это не удивительно, потому что сфера её применения очень разнообразна.
Несмотря на маленький размер, лопатка идеально подходит не только для военных, но и для обычных походов. С её помощью можно срубить небольшое деревце, нарубить дров, сделать колышки, забить их, чтобы поставить палатку и даже приготовить пищу, однако последнее делать не рекомендуется из-за того, что нагревание стали может пагубно сказаться на самой лопате и её пригодности для дальнейших действий, но в экстренной ситуации такой способ приготовления пищи имеет место быть. МПЛ может стать идеальной заменой весла при переправе через реку.
Также пехотная лопатка будет полезна и водителям. В случае если нужно заменить колесо, а машина находится не на твердом грунте, домкрат следует поставить на лопатку, что даст жёсткую опору для его использования.